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隨著民航的快速發展和疫情的出現，機場急需一個無人機器人移動服務平臺，以減少體力勞動，阻斷病毒傳播； 根據機場環境和功能需求，對機場移動服務平臺進行模塊化設計。 北京工業設計公司,北京產品設計公司,北京產品外觀設計,產品結構設計公司,機器人結構設計,北京工業設計,北京產品設計,平臺集成RGB-D攝像頭系統Kinect 2.0，利用張正友標定原理確定攝像頭內外參數； 設計并實現了移動平臺視覺SLAM的整體架構，使用ORB算法提取和匹配圖像特征點，并進行鄰幀圖像處理。 估計和優化； 將平臺原型放入實驗場地，設置粒子數為50，最小匹配分數為30，構建分辨率為0.02 m/pixel的二維網格圖和三維點云圖； 該樣機為機場提供了一個基于視覺傳感器的移動服務平臺，結合實際需求，其他功能模塊可以在這里快速集成，發揮各自的服務作用。
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